哈佛大学开发出一种像蛇一样前进的软机器人。 2017-09-19 02:12:01

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所属分类 :技术

切口包含具有数厘米激光切割器的塑料片的简单结构,通过空气收缩或膨胀的致动器组件(致动器)

当致动器伸展时,它从位移部分突出,像蛇网一样保持它,并且当收缩被打破时,切割部分折叠在地面上,但是一个向前推进的机构

在研究项目中,已经尝试过三角形或圆形,例如梯形,用于各种“剪纸”,其中,大多数梯形蛇形切口已经被发现了很长时间

通常,自主软机器人行走需要多个致动器来独立操作

这项研究的结果是,Katia Batorudi(Katia Bertoldi)论文的主要作者是剪纸“开辟一条通向软机器人设计的新途径”,称“这项技术的应用”

这种方法,更简单,更便宜,很快,如果你可以开发一个软件机器人,从医疗,深海探索,到灾难现场搜索,在各个领域,它很可能促进软机器人的使用

(Yukiko Matsuoka)哈佛John A. Paulson工程与应用科学学院